| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
| 型號 | CJ1W-NCF71 |
| 單元分類 | CPU總線單元 |
| 可用的PLC | CJ系列 |
| 單元編號設(shè)定 | 0～F |
| I/O分配 | 公共運(yùn)行記憶區(qū) | 分配在CPU總線單元區(qū)的字 ：25個(gè)字（15個(gè)輸出字、10個(gè)輸入字） |
| 軸運(yùn)行記憶區(qū) | CI WR AR HR DM EM任意區(qū)選擇50CH（輸出25CH、輸入25CH）×使用軸的zui大軸No. |
| 兼容設(shè)備 | 裝配MECHATROLINK-Ⅱ應(yīng)用模塊的歐姆龍W系列伺服器 |
| 控制方式 | 使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊執(zhí)行控制命令 |
| zui大控制軸數(shù) | 16軸 |
| 控制命令 | 位置指令 | -2,147,483,648～2,147,483,64（命令單位）（命令單位取決于伺服系統(tǒng)參數(shù)中的電子齒輪設(shè)定值） |
| 用于位置控制的速度指令 | 0～2,147,483,647 （命令單位/s） |
| 用于位置控制的加速/減速 | 1～65,535 （10000命令單位/s2） |
| 速度控制命令 | -199.999～199.999%（0.001%單位）速度命令范圍的上限為zui大速度的百分比且取決于伺服驅(qū)動器的規(guī)格 |
| 用于扭矩控制的扭矩命令 | -199.999～199.999%（0.001%單位）扭矩命令范圍的上限為zui大扭矩的百分比且取決于伺服驅(qū)動器的規(guī)范 |
| 控制功能 | 伺服鎖定/解鎖 | 鎖定或解鎖伺服驅(qū)動器 |
| 位置控制 | 根據(jù)由階梯程序的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度進(jìn)行或相對定位 |
| 確定原點(diǎn) | 原點(diǎn)查找:使用查找方法確定原點(diǎn)/當(dāng)前位置預(yù)設(shè):將當(dāng)前位置改變?yōu)槲恢脕泶_定原點(diǎn)/原點(diǎn)返回:將任何位置的軸返回到確定的原點(diǎn)/編碼器原點(diǎn):使用具有編碼器的伺服電機(jī)確定原點(diǎn)，無需進(jìn)行原點(diǎn)查找。 |
| 微動 | 在CW或CCW方向以固定速度輸出脈沖 |
| 中斷進(jìn)給 | 在軸移動過程中當(dāng)接收到外部中斷輸入時(shí)，通過將軸移動一段固定距離進(jìn)行定位 |
| 速度控制 | 通過將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動器速度環(huán)路來進(jìn)行速度控制 |
| 扭矩控制 | 通過將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動器電流環(huán)路來進(jìn)行扭矩控制 |
| 停止功能 | 減速停止 ：將移動軸進(jìn)行減速直到停止 緊急停止 ：根據(jù)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器中保留的脈沖數(shù)定位軸，然后將軸停止 |
| 加速/減速曲線 | 可對以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 ：梯形（線性）曲線、指數(shù)曲線、S曲線（平均移動） |
| 扭矩極限 | 在軸運(yùn)行過程中限制輸出扭矩 |
| 超越 | 將軸命令速度乘以一個(gè)比率、超越 ： 0.01～327.67％ |
| 伺服參數(shù)轉(zhuǎn)移 | 從CPU單元的階梯程序中讀、寫伺服驅(qū)動器參數(shù) |
| 監(jiān)視功能 | 對伺服驅(qū)動器的控制狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，如命令配位、反饋位置、當(dāng)前速度和扭矩 |
| 軟件極限 | 對應(yīng)用到軸運(yùn)行定位范圍的軟件水平設(shè)定極限值 |
| 后沖補(bǔ)償 | 根據(jù)設(shè)定值對機(jī)械系統(tǒng)空隙量進(jìn)行補(bǔ)償 |
| 外部I/O | 位置控制單元 | 一個(gè)MECHATROLINK-Ⅱ接口端口 |
| 伺服驅(qū)動器I/O | CW/CCW限制輸入，近似原點(diǎn)輸入，外部中斷輸入1～3（可用作外部原點(diǎn)輸入） |
| 自診斷功能 | 看門狗，閃存檢查，記憶損壞檢查 |
| 錯(cuò)誤檢測功能 | 過行程，伺服驅(qū)動器告警檢測，CPU錯(cuò)誤 ，MECHATROLINK通訊錯(cuò)誤， 單元設(shè)定錯(cuò)誤 |
| 內(nèi)部電流消耗 | DC5V 360mA以下 |
| 尺寸 | 90（H）×31（W）×65（D）（mm） |
| 重量 | 95g以下 |
| 運(yùn)行環(huán)境溫度 | 0～55℃ |
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產(chǎn)品型號：CJ1W-NCF71
